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Oct 05, 2023

Hullbot: 자율 수중 로봇이 보트 선체를 청소함

떠다니는 수많은 배들의 표면 바로 아래에 뭔가 더러운 것이 숨어있습니다

모든 항구에서 떠다니는 수많은 배의 표면 바로 아래에는 뭔가 더러운 것이 숨어 있습니다. 정확하게 말하면 생물 부착: 선체에서 자라는 점액, 따개비, 잡초 및 조류를 때로는 단 몇 시간 만에, 그러나 확실히 며칠, 몇 주 만에 자라게 합니다.

소유자는 해양 생물의 성장을 방해하는 살생물제가 포함된 방오 페인트로 밑면을 코팅하여 이 과정을 늦출 수 있습니다. 그러나 이러한 물질은 독소와 미세 플라스틱을 바다로 방출합니다. 이 과정은 너무 오랫동안 축적된 생물 부착물을 제거하는 데 필요한 강력한 청소로 인해 더욱 악화될 수 있으며 매년 다시 적용해야 합니다.

이제 시드니에 본사를 둔 스타트업인 Hullbot은 로봇 공학을 사용하여 생물 오염을 줄임으로써 바다의 건강을 개선하고 있습니다.

Hullbot의 CEO이자 공동 창업자인 Tom Loefler는 Cosmos에 "이것은 수중 구조물을 검사하고, 매핑하고, 상호 작용 [및 청소]하는 수중 드론입니다."라고 말했습니다.

"그리고 우리는 보트가 물에 들어가자마자 선체에서 물질이 자라기 시작하고 몇 분, 몇 시간, 며칠 내에 발생하는 생물 오염 문제를 해결하는 데 중점을 두고 있습니다."

Loefler는 시드니에서 열린 연례 Blue Solutions Summit에서 Ocean Impact 혁신 패널에서 연설했습니다.

"[선박]은 며칠 내에 표면 위에 점액층을 갖게 되어 물 속에서 밀어내는 데 필요한 에너지를 극적으로 증가시킬 수 있습니다. 물론 연료 비용도 증가합니다."라고 그는 말합니다.

그런 다음 점액은 다세포 생물의 기초를 형성하여 선체에 정착하기 시작합니다. 이를 매크로 파울링(Macro Fouling)이라고 하며 Loefler는 이것이 보트의 속도를 더욱 느리게 하고 제거하기가 훨씬 더 어렵다고 말합니다.

2021년에는 국제 해운이 전 세계 에너지 관련 CO2 배출량의 약 2%를 차지했습니다(2018년에는 배출량의 2.9%였으며, 2021년은 코로나19로 인해 변칙적인 해였습니다). 그리고 호주에서 생물 오염은 생물 다양성을 파괴하고 서식지를 변화시키는 침입성 해양 생물의 가장 큰 원천입니다.

"로봇은 요트, 페리 및 기타 경선을 포함하여 최대 60미터의 선박을 청소할 수 있습니다. 우리는 나중에 더 큰 선박을 처리하기 위해 동일한 핵심 기술을 더 큰 로봇에 적용할 계획입니다."라고 Loefler는 말합니다.

Hullbot은 부드러운 브러시를 사용하여 조심스럽게 조기에 자주 청소함으로써 거대 오염이 시작되기 전에 아래에 있는 방오 페인트를 손상시키지 않고 초기 단계의 점액을 사전에 제거할 수 있습니다.

"더 자주 청소할수록 선박의 연료 소비량이 줄어듭니다. 따라서 이상적으로는 성장이 어려워지는 것을 방지하기 위해 격주로 또는 그보다 더 자주 청소하고, 연료 비용을 최대한 낮게 유지하기 위해 매주 또는 더 자주 청소하는 것이 좋습니다." Loefler는 말합니다.

그런데 왜 거기서 멈추나요? Loefler는 Hullbot을 사용하여 매일 청소하면 방오 페인트의 필요성이 완전히 사라질 수 있다고 믿습니다.

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"우리는 선체에 내구성이 있고 독성이 없는 방오제로 코팅하고 로봇이 매주 청소하는 솔루션을 제공하고 싶습니다. 그리고 미래에는 방오 코팅이 전혀 보이지 않습니다. 예를 들어 하드 젤 코팅이나 하드 에폭시라고 하면 됩니다. 매일 로봇으로 코팅하고 청소해요."

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이러한 빈번하고 가벼운 상호 작용 접근 방식은 Hullbot의 고급 로봇 공학을 통해 가능하며, 각 청소 비용을 낮추어 더 자주 수행할 수 있습니다.

Loefler는 전통적으로 수중 로봇 공학은 매우 제한적이라고 말합니다. GPS, Wi-Fi, 5G 및 기타 원격 통신은 수중에서 전송하지 않으며 LiDAR(적외선 레이저 송수신에 의존)도 전송하지 않으며 고급 음향 센서도 전송하지 않습니다. 이 특정 작업을 수행하는 데 매우 적합합니다.

그렇다면 그들은 그것을 어떻게 관리했는가? Hullbot은 카메라와 코드를 다른 여러 센서와 함께 사용하여 로봇이 수중 위치와 이동해야 할 위치를 정확히 알 수 있도록 하는 독점 수중 비전 시스템을 개발했습니다.